Peu d’éléments prédisposaient cet homme à la peinture. Claude Le Sauteur naît le 7 octobre 1926 à Rivière-Pentecôte, sur la Côte-Nord. Son père, Wallace Edward Le Sauteur, est comptable pour la Canadian International Paper. Les affectations multiples du père amènent la famille Le Sauteur à déménager à Clermont, Beaupré, La Tuque et, finalement, à Trois-Rivières, où Claude Le Sauteur débute ses études et passe toute son adolescence.

Amoureux du dessin, Claude Le Sauteur désire étudier les beaux-arts, un choix que désapprouve son père. Il doit financer ses études en travaillant en forêt. De 1945 à 1950, il poursuit des études à l’École des beaux-arts de Québec où il reçoit les enseignements notamment de Jean Paul Lemieux et Jean-Philippe Dallaire. Mais la peinture permet alors difficilement de vivre de son art. Malgré cela, il épouse Ghislaine Laflamme en 1959, qui sera sa compagne jusqu’à la mort du peintre le 29 novembre 2007.

De 1950 à 1980, Claude Le Sauteur travaille ainsi successivement dans le domaine de la publicité, comme pigiste pour divers magazines (Maclean, Châtelaine, Perspectives, etc.), dans l’imprimerie (section design). En 1966, il fait son entrée chez Cabana-Séguin, une importante agence de publicité montréalaise où il devient même vice-président quelques temps plus tard. Cet emploi lui permet non seulement d’assurer un revenu en lien avec la création artistique, mais aussi de jeter les bases du style Le Sauteur, les normes publicitaires nécessitant une épuration de la forme et une clarté d’évocation. Notons aussi qu’il est associé durant les années 1980 au Festival Juste pour rire de Montréal, alors qu’il consacre une série de dessin à l’humour et au rire, témoignant de la diversité de son regard et de ses talents reconnus de graphiste et d’illustrateur.

En parallèle avec son travail, Claude Le Sauteur ne cesse jamais de peindre.

En 1976, une exposition solo est présentée à la Galerie Georges Dor à Longueuil; tous ses tableaux s’envolent en moins d’une demi-heure. C’est cependant à partir de sa retraite en 1980 qu’il commence à créer à plein temps. À partir de 1978, il partage son temps entre sa résidence de Boucherville et celle des Éboulements, dans Charlevoix, où il finit par s’installer en permanence en 1986. Claude Le Sauteur prend alors racine dans Charlevoix, une étape importante de son parcours artistique dont la résonance formelle et thématique marque son œuvre de façon tangible.